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Hochleistungs-Servoantrieb der SD700-Serie
- Geschwindigkeitsschleifen-Antwortbandbreite bis zu 3 KHz
- Verwenden Sie einen 23-Bit-Absolutwertgeber mit einer Kommunikationsgeschwindigkeit von 2,5 Mpps
- Robuste Steuerung sorgt für einen reibungslosen Betrieb, weit verbreitet in Manipulatoren
- Unterstützt mehrstufige Vibrationskontrollfunktion, begrenzt effektiv Resonanz
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Übersicht über Hochleistungs-Servoantriebe der SD700-Serie
Die Servoantriebe der SD700-Serie von VEICHI sind leistungsstarke, zuverlässige, qualitativ hochwertige und kostengünstige Produkte für eine Vielzahl von Industrieumgebungen und kritischen Systemanwendungen und bieten die perfekte Kombination aus Servo und Programm.
Hochleistungs-Allzweckservo SD700 – eine perfekte Kombination aus Raffinesse und Einfachheit
1. Die Bandbreite der Geschwindigkeitsschleifenantwort kann 3 kHz erreichen.
2. Mit einem 23-Bit-Absolutencoder kann die Kommunikationsgeschwindigkeit 2,5 Mpps erreichen.
3. Bandbreiteneinstellung, automatische Vervollständigung der Berechnung der PID-Schleifenverstärkung.
4. Leistungsstarke PC-Software, Mehrkanalüberwachung, einfach zu bedienen.
5. Automatische Vervollständigung der Trägheitsidentifikation, der Schleifenverstärkung, der Reibungskompensation und anderer Parametereinstellungen.
6. Unterstützt mehrstufige Vibrationskontrollfunktion, begrenzt Resonanz effektiv.
7. Robuste Steuerung gewährleistet einen reibungslosen Betrieb von Lasten mit Trägheit innerhalb von 30 Mal.
8. Neues strukturelles Erscheinungsbild, kompakt und platzsparend.
3-kHz-Geschwindigkeitsschleifen-Antwortbandbreite
Durch den einzigartigen Stromschleifenalgorithmus wird die Bandbreite der Geschwindigkeitsschleife effektiv erhöht und die Einstellzeit erheblich verkürzt. Die schnellste Einstellzeit kann 1 ms erreichen, was die Produktionseffizienz verbessert.
23-Bit-Absolutwertgeber
1. Standardmäßiger 23-Bit-Mehrgang-Absolutwertgeber, Einzelgang bis zu 8388608 Impulse, Kommunikationsgeschwindigkeit bis zu 2,5 Mpps.
2. Die Positionierung ist genauer, die niedrige Geschwindigkeit ist stabiler und die Ausschaltposition geht nicht verloren.
Robuste Steuerung
1. Der neue Algorithmus der Steuerungstheorie wird übernommen, um zu realisieren, dass selbst wenn sich das Lastträgheitsmoment während der Bewegung innerhalb von 30 Mal ändert, die Slave-Parameter nicht eingestellt werden müssen, um einen reibungslosen Betrieb zu gewährleisten.
2. Es kann nach der Installation verwendet werden. Diese Funktion wird häufig in Manipulatoren verwendet.
Unterstützt den vollständigen Closed-Loop-Modus
Der vollständig geschlossene Loop-Modus unterstützt einen externen zweiten Encoder oder ein Gitterlineal, wodurch Fehler durch den mechanischen Übertragungsspalt reduziert und die Positionierungsgenauigkeit verbessert werden. Alle Modelle sind mit dieser Funktion ausgestattet.
Die Niederfrequenz-Vibrationskontrollfunktion
Der Dämpfungsfilter kann über die Host-Computersoftware eingestellt werden, wodurch die inhärente Vibrationsfrequenz effektiv eliminiert, die Vibration (Schütteln) der Welle beim Anhalten stark reduziert und die Vibration mit einer Frequenz von 0 bis 100 Hz effektiv unterdrückt werden kann. Diese Funktion wird häufig verwendet, um das Schütteln der Enden von Spritzgussrobotern und Staplern beim Anhalten zu verhindern.
Automatische Einstellung des Kerbfilters
1. Es ist nicht erforderlich, komplexe Schwingungsfrequenzmessungen und -analysen durchzuführen, und der Notchfilter kann während des Parameterabstimmungsprozesses über die Einzelparameter-Anpassungsfunktion des Hostcomputers schnell gesucht und automatisch eingestellt werden.
2. Einfach und leicht zu verwenden, die schnellste Zeit überschreitet 70 ms nicht. Dadurch können Geräusche und Vibrationen, die durch die mechanische Resonanz des Geräts verursacht werden, erheblich reduziert werden, um eine schnellere Reaktion zu erreichen. Diese Funktion wird häufig in Werkzeugmaschinen verwendet.
Intelligente Einstellung
Automatische Verstärkungsanpassung, geführter Einstellmodus, die sequentielle Einstellung kann die Einstellung der Servoverstärkung abschließen, einfach und leicht zu verwenden. Bietet mehr Anpassungsmodi, die entsprechend unterschiedlicher mechanischer Strukturen und Prozesseigenschaften angepasst werden können, sodass die Maschine einen geeigneten Zustand erreichen kann.
Leistungsstarke Buskommunikationsfunktion
Unterstützt RS-485, EtherCAT, CANopen, MECHA-METROLINK, MECHATROLINK und andere gängige Busse.
Reduziert das pulsierende Drehmoment des Motors erheblich und der Betrieb bei niedriger Geschwindigkeit ist stabiler.
Es verfügt über ein 10-stufiges Rotor- und 12-Schlitz-Spindeldesign. Durch ein spezielles Magnetkreisdesign wird der Rasteffekt effektiv unterdrückt und die Drehmomentwelligkeit stark reduziert, wodurch sichergestellt wird, dass der Motor bei konstanter und niedriger Geschwindigkeit ruhiger läuft.
Leistungsstarke PC-Software
1. Keine Installation und Fehlerbehebung von Software erforderlich.
2. USB-Kommunikation zwischen Laufwerk und Computer, einfach zu verwenden.
Industrielle Anwendungen für Hochleistungs-Servoantriebe der SD700-Serie
Anwendungen: Elektronische Fertigungsgeräte, numerische Steuerungen, Verpackungsmaschinen, Druckmaschinen, Textilmaschinen, Kunststoffmaschinen und Glasgeräte, Prüfgeräte usw.
Specifications
Leistungsbereich | 0,1 kW – 55 kW, kundenspezifisch bis 250 kW |
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Steuerungsmodus | IGBT, PWM control and sine wave current drive mode |
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Rotationsmotorkombination | Encoder für serielle Kommunikation: 17-Bit, 20-Bit und 24-Bit (Absolut-Encoder) Impuls-Encoder: Provinz-Linear-Encoder – 2500 Zeilen Encoder vom Typ „Drehtransformator“ |
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Umgebungstemperatur | Umgebungstemperatur: -5 °C – 55 °C (bei 55 °C – 60 °C die Bewertungen reduzieren) |
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Lagertemperatur | -20℃~85℃ |
Luftfeuchtigkeit bei Betrieb | weniger als 95 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Gefrieren oder Vereisen) |
Luftfeuchtigkeit bei Lagerung | weniger als 95 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Gefrieren oder Vereisen) |
Vibrations-Resistenz | 4.9m/s² |
Schlagfestigkeit | 19.6m/s² |
Schutzlevel | IP20 |
Sauberkeit | Keine ätzenden und entzündlichen Gase Keine Spritzer von Wasser, Öl und Medikamenten Einsatz in Umgebungen mit weniger Staub, Salz und Metallstaub |
Höhe | weniger als 1000 m (Sie können die Verwendung von Bewertungen reduzieren, wenn es 1000-2000 m sind) |
Andere | Keine Störungen durch statische Elektrizität, kein starkes elektrisches Feld, kein starkes magnetisches Rauschen, keine Strahlung usw. |
Geltenden Norm | EN 61800-5-1:2007 EN 61800-3:2004/A1:2012 |
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Installationstyp | Sockelmontagetyp: alle Modelle Regalmontagetyp: alle Modelle |
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Drehzahlregelbereich | 1:6000 (die Untergrenze des Drehzahlregelbereichs ist der Wert unter Dauerbetriebsbedingungen bei Nenndrehmomentlast) |
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Geschwindigkeitsschwankungsrate | Lastschwankung: Weniger als ±0,01 % der Nenndrehzahl (Lastschwankung: 0 % - 100 %) Spannungsschwankung: 0 % der Nenndrehzahl (±10 % der Nennspannung) Temperaturschwankung: Unter ±0,1 % der Nenndrehzahl (Temperaturschwankung: 25 ± 25 °C) |
Genauigkeit der Drehmomentregelung | ±1% |
Softstart-Zeiteinstellung | 0~10s (Beschleunigung und Verzögerung können separat eingestellt werden) |
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RS-485 | 1:N-Kommunikation: Bei Verwendung des RS-485-Anschlusses N max. = 127 Stationen Einstellung der Achsenposition: Durch Parametereinstellung |
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USB-Kommunikation | Angeschlossenes Gerät: Computer Protokoll: Gemäß USB1.1-Spezifikation (12M) |
Anzeigefunktion | Ladeanzeige |
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Panel-Bedienfunktion | Druckknopfschalter × 4 |
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Encoder-Teiler-Impulsausgang | A-Phase, B-Phase und C-Phase: Die Impulszahl der Übertragungsfrequenz des Linearantriebs kann frei eingestellt werden |
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Sequenz-Eingangssignal | Fester Eingang: Betriebsspannungsbereich: DC 5 V ± 5 % Fester Eingang: Eingangspunkte: 1 Punkt Fester Eingang: Encoder-Absolutdatenanforderungseingangssignal (SEN) |
Sequenz-Eingangssignal | Zuweisbares Eingangssignal: Betriebsspannungsbereich: DC24V±20% Zuweisbares Eingangssignal: Eingangspunkte: 9 Punkte Zuweisbares Eingangssignal: Eingangsmethode: gemeinsamer Kollektoreingang und gemeinsamer Emittereingang Zuweisbares Eingangssignal: Eingangssignal Zuweisbares Eingangssignal: Servo EIN (/S-ON) Zuweisbares Eingangssignal: P-Betrieb/P-CON Zuweisbares Eingangssignal: Signal für Verzögerungsschalter zur Rücksetzung der Ausgangsposition (/DEC) Zuweisbares Eingangssignal: Vorwärtsfahrtverbot (P-OT) und Rückwärtsfahrtverbot (N-OT) Zuweisbares Eingangssignal: Alarmrücksetzung (/ALM-RST) Zuweisbares Eingangssignal: Externe Drehmomentbegrenzung vorwärts (/P-CL) und externe Drehmomentbegrenzung rückwärts (/N-CL) Zuweisbares Eingangssignal: Signal zur Auswahl der Drehrichtung (/SPD-D) Zuweisbares Eingangssignal: Steuermodusschalter (/C-SEL) Zuweisbares Eingangssignal: Nullpositionsfixierung (/ZCLAMP) Zuweisbares Eingangssignal: Befehlsimpuls deaktivieren (/INHIBIT) Zuweisbares Eingangssignal: Magnetpolerkennungseingangssignal (/P-DET) Zuweisbares Eingangssignal: Verstärkungsumschaltung (/G-SEL) Zuweisbares Eingangssignal: Befehlsimpulseingangs-Override-Schalter (/PSEL) Zuweisbares Eingangssignal: SEN-Eingangssignal (/SEN) Zuweisbares Eingangssignal: Zuweisbare Signale und veränderbare positive/negative Logik |
Sequentielles Ausgangssignal | Fester Ausgang: Betriebsspannungsbereich: DC5V~30V Fester Ausgang: Ausgangspunkte: 1 Punkt Fester Ausgang: Ausgangssignal: Servoalarm (ALM) |
Sequentielles Ausgangssignal | Zuweisbares Ausgangssignal: Betriebsspannungsbereich: DC5V~30V Zuweisbares Ausgangssignal: Ausgangspunkte: 3 Punkte Zuweisbares Ausgangssignal: Eingabemethode: Optokopplerausgang (isolierter Typ) Zuweisbares Ausgangssignal: Ausgangssignal Zuweisbares Ausgangssignal: Positionierung abgeschlossen (/COIN) Zuweisbares Ausgangssignal: Rotationsprüfung (/TGON) Zuweisbares Ausgangssignal: Servo bereit (/S-RDY) Zuweisbares Ausgangssignal: Drehmomentgrenzwerterkennung (/CLT) Zuweisbares Ausgangssignal: Drehzahlgrenzwertprüfung (/VLT) Zuweisbares Ausgangssignal: Bremsen (/BK) Zuweisbares Ausgangssignal: Warnung (/WARN) Zuweisbares Ausgangssignal: In der Nähe lokalisieren (/NEAR) Zuweisbares Ausgangssignal: Zuweisbare Signale und veränderbare positive/negative Logik |
Dynamische Bremse | Betrieb im Hauptstromkreis: Spannung AUS, Servo-Alarm, Servo AUS und Nachlauf (OT) |
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Regenerativ |
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Überhubschutz (OT) | Dynamischer Bremsstopp (DB), Verzögerungsstopp oder Freilaufstopp während des P-OT- oder N-OT-Eingangsbetriebs |
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Schutzfunktion | Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Überlastung, regenerative Fehler usw. |
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Zugänglichkeitsfunktion | Verstärkungseinstellung, Alarmaufzeichnungen, JOG-Betrieb, Ursprungssuche usw.. |
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Eingang | STO: Basis des Leistungsmodul-Blocksignals |
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Positionsregelung | Vorwärtskompensation: 0 % ~ 100 % |
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Positionsregelung | Ort erreichen ordnen: 0 ~ 1073741824 Anweisung Einheit |
Positionsregelung | Eingangssignal: Befehlsimpuls: Befehlsimpulsform: Wählen Sie eine der folgenden Optionen Eingangssignal: Befehlsimpuls: Befehlsimpulsform: Symbol- und Impulsfolge, CW+CCW-Impulsfolge, 90°-Phasendifferenz und Zweiphasenimpuls Eingangssignal: Befehlsimpuls: Eingangsform: Linearantrieb und offener Kollektor Eingangssignal: Befehlsimpuls: Maximale Eingangsfrequenz: Leitungstreiber Eingangssignal: Befehlsimpuls: Maximale Eingangsfrequenz: Symbol- und Impulsfolge, CW- und CCW-Impulsfolge: 4 Mpps Eingangssignal: Befehlsimpuls: Maximale Eingangsfrequenz: 90°-Phasendifferenz Zweiphasenimpuls: 1 Mpps Eingangssignal: Befehlsimpuls: Maximale Eingangsfrequenz: Offener Kollektor Eingangssignal: Befehlsimpuls: Maximale Eingangsfrequenz: Symbol- und Impulsfolge, CW- und CCW-Impulsfolge: 200 Kpps Eingangssignal: Befehlsimpuls: Maximale Eingangsfrequenz: 90°-Phasendifferenz Zweiphasenimpuls: 200 Kpps Eingangssignal: Befehlsimpuls: Eingangs-Override-Schalter: 1~100 Mal Eingangssignal: Löschsignal: Positionsabweichung Clearing (Lichtung) |
Geschwindigkeitskontrolle | Soft-start time setting: 0~10s (acceleration and deceleration can be set separately) |
Geschwindigkeitskontrolle | Eingangssignal: Befehlsspannung: Maximale Eingangsspannung: ±10 V (Vorwärtsdrehung des Motors bei positiver Spannung) Eingangssignal: Befehlsspannung: Nenndrehzahl bei DC6 V [Werkseinstellung] Eingangssignal: Befehlsspannung: Veränderbare Eingangsverstärkungseinstellung Eingangssignal: Eingangswiderstand: Ca. 14 KΩ Eingangssignal: Schleifenzeitparameter: 30 μs |
Geschwindigkeitskontrolle | Intern eingestellte Drehzahlregelung: Auswahl der Drehrichtung: P-Betriebssignal verwenden Intern eingestellte Drehzahlregelung: Drehzahlauswahl: Vorwärts-/Rückwärts-Eingang für externe Drehmomentbegrenzung verwenden Intern eingestellte Drehzahlregelung: Drehzahlauswahl: Stoppen oder in anderen Steuermodus wechseln, wenn beide Seiten AUS sind |
Drehmomentregelung | Eingangssignal: Befehlsspannung: Maximale Eingangsspannung: ±10 V (positive Drehung des Motors, wenn positive Spannung vorgegeben wird) Eingangssignal: Befehlsspannung: Nenndrehzahl bei DC6 V [Werkseinstellung] Eingangssignal: Befehlsspannung: Veränderbare Eingangsverstärkungseinstellung |
Drehmomentregelung | Eingangssignal: Eingangswiderstand: ca. 14 KΩ Eingangssignal: Schleifenzeitparameter: 16 μs |
Downloads
File Name | Type | Language | File Type | Update | Download |
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Introduction of Internet of Things | Catalog | English | 2018-02-04 | 2.4MB | |
CE (EMC) of SD700 Servo Drive | Certificate | English | 2018-07-06 | 283KB | |
Upper Computer Debugging Software V1.6.10 | Software | English | ZIP | 2022-01-27 | 18.6MB |
SD700 Series Servo Technical Manual V1.1 | Manual | English | 2022-04-21 | 9.04MB | |
CE (LVD) of SD700 Servo Drive | Certificate | English | 2018-07-06 | 283KB | |
SD700 Servo Drive Catalog V1.1 | Catalog | English | 2022-04-07 | 14.7MB | |
Solution for Machine Tool Industry | Catalog | English | 2019-04-17 | 10MB | |
SD700&710&780 Series Servo Soft V2.4-EN | Software | English | ZIP | 2023-03-15 | 51.8MB |
SD700 Servo Drive Manual V1.4 | Manual | English | 2020-10-20 | 4.99MB | |
SD700 Series Servo Soft V1.6-Turkey | Software | Turkish | ZIP | 2019-09-20 | 90MB |
SD700 Series Servo 3D Files | CAD File | English | ZIP | 2021-02-03 | 25.2MB |
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SD700 Series Servo ECAT V1.1 G | Manual | English | ZIP | 2021-03-09 | 9.74KB |
Servo Selection(A1.7) V1.2 | Software | English | ZIP | 2022-06-17 | 812MB |
SD700 Profinet xml V1.0 | Manual | English | ZIP | 2022-04-20 | 12.3MB |
SD700 Ethercat xml V1.0 | Manual | English | ZIP | 2022-05-17 | 3.88MB |
SD700 User Manual V1.0 | Manual | English | 2023-08-03 | 10.4M | |
SD700 EtherCAT Communication Manual V1.0 | Manual | English | 2023-10-07 | 5.19M | |
SD700 Fault Description EtherCat V1.0 | Manual | English | 2023-10-07 | 132KB | |
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SD700 Safety Torque Off Manual | Manual | English | 2024-01-03 | 671KB |